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CAN 통신 ( Controller Area Network )Network/Network 2020. 2. 3. 23:20
CAN(Controller Area Network)은 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나장치들이 서로 통신하기위해 설계된 표준 통신 규격을 의미하며일반적으로 자동차에 존재하는 ECU(Electronic Control Unit)라는모듈끼리 통신하는 기술이다. ( But, 최근엔 다양한 산업에서 사용됨)dominant와 recessive 비트를 이용해서 통신한다. 쉽게말해 0과 1이다.* 정확한 내용은 여기를 참조하자 ** ECU : 자동차에 사용되는 전자 제어 장치를 의미 * 이러한 CAN통신은 초창기에는 비동기 직렬통신UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)를이용해서 통신을 하였다. 하지만 UART 통신의 경우 각각의모듈이 1:1로 통신을 한다는 단점이..